Ultradźwiękowy asystent parkowania - Park Distance Control (PDC)

Przydatna wiedza i cenne wskazówki na temat ultradźwiękowego asystenta parkowania.

Ważna zasada bezpieczeństwa
Poniższe informacje i porady praktyczne zostały przygotowane przez firmę HELLA w celu zapewnienia profesjonalnego wsparcia dla warsztatów samochodowych. Informacje udostępnione na tej stronie internetowej powinny być wykorzystywane tylko przez odpowiednio wykwalifikowany personel.

 

Co oznacza Park Distance Control (PDC): Podstawowe informacje

Asystent parkowania to system wspomagający kierowcę podczas manewrowania i parkowania oraz ostrzegający go o przeszkodach w bezpośrednim sąsiedztwie pojazdu.

 

Klasyczny asystent parkowania pracuje z ultradźwiękami, które są emitowane przez kilka czujników. W przypadku wykrycia przeszkody, kierowca jest informowany wizualnie lub akustycznie. Im więcej czujników ultradźwiękowych jest zainstalowanych na całej szerokości pojazdu, tym dokładniejszy będzie wynik pomiaru. W zależności od pojazdu lub systemu mogą być tutaj zastosowane wyświetlacze LED, prezentacje graficzne na ekranie lub nadajniki sygnałów czysto akustycznych.

Oznaczenia systemu stosowane przez niektórych producentów pojazdów

Acoustic- Parking- System (APS) Audi
Park- Distance- Control (PDC) Volkswagen, Seat, Skoda, BMW, Toyota, Ford, Mazda, Range Rover, Volvo
Parking- Assist- Module (PAM) Ford
Parktronic Mercedes Benz
Parking-Assist-System (PAS) Volvo

Ultradźwiękowy asystent parkowania (PDC): Budowa i sposób działania

Poniższe opisy systemu i wskazówki diagnostyczne zostały przedstawione na przykładzie samochodu Golf V Plus. Fabryczne oznaczenie czysto akustycznego asystenta parkowania jest Park Distance Control (PDC). Ponieważ w tylnym zderzaku są zamontowane cztery czujniki ultradźwiękowe, nazywamy ten system 4-kanałowym.

Działanie asystenta parkowania

Asystent parkowania jest aktywowany wraz z włączeniem biegu wstecznego. Czujniki ultradźwiękowe zamontowane w zderzaku emitują pakiet impulsów ultradźwiękowych w połączonym trybie nadawania i odbioru. Sygnały odbite od przeszkody (echo) są ponownie odbierane przez czujniki ultradźwiękowe, wzmacniane i przekazywane do sterownika jako informacja cyfrowa.

 

Na podstawie różnicy czasowej sygnałów, algorytm w sterowniku określa odległość do przeszkody. W trybie odbioru, czujnik ultradźwiękowy odbiera również sygnały z sąsiednich czujników ultradźwiękowych. Sterownik może w ten sposób analizować sygnały z kilku czujników i obliczać minimalną odległość. Akustyczne ostrzeganie o odstępie rozpoczyna się w odległości 160 cm. Częstotliwość sygnału dźwiękowego zmienia się wraz ze zmniejszaniem się odległości od przeszkody. Jeśli odległość jest mniejsza niż 20 cm, rozlega się ciągły sygnał dźwiękowy.

 

Wyłączenie biegu wstecznego lub przekroczenie prędkości 15 km/h powoduje wyłączenie asystenta parkowania.

Park Distance Control - elementy systemu: Opis

Asystent parkowania nadzorujący cofanie pojazdu składa się z następujących elementów:

Sterownik

Sterownik PDC steruje poszczególnymi czujnikami ultradźwiękowymi i nadajnikiem sygnału dźwiękowego.
Sterownik określa odległość do przeszkody na podstawie cyfrowych sygnałów wejściowych.

Czujniki ultradźwiękowe

Każdy czujnik ma swój własny układ elektroniczny i jest połączony ze sterownikiem przewodem transmisji danych. Wszystkie czujniki mają jedno wspólne zasilanie.

 

Budowa czujnika ultradźwiękowego:

  • Element rozdzielający
  • Membrana
  • Złącze elektryczne
  • Obudowa czujnika
     

Budowa czujnika ultradźwiękowego:

  • Element rozdzielający
  • Membrana
  • Złącze elektryczne
  • Obudowa czujnika

Nadajnik sygnałów akustycznych

Nadajnik sygnałów jest sterowany przez sterownik i generuje za pomocą ceramicznej płytki piezoelektrycznej razem z rezonatorem częstotliwość akustyczną (ok. 1 kHz).

Dane techniczne

Napięcie zasilania 9 -16 V
Częstotliwość ultradźwiękowa 50kHz - 60kHz
Kąt detekcji: w pionie / poziomie 60° +/- 10°
Zasięg 250 cm
Zakres temperatur od -40 do 85°C

Wskazówka dotycząca obsługi i działania!

W pojazdach z fabrycznie zamontowanym hakiem holowniczym, system PDC nie jest aktywny podczas ciągnięcia przyczepy.
W niektórych przypadkach może się zdarzyć, że mniejsze przedmioty, krzaki, słupy lub słupki nie zostaną wykryte lub nie będą mogły zostać zarejestrowane przez system, co bez interwencji człowieka może prowadzić do uszkodzenia pojazdu.

Zasada bezpieczeństwa!

Odpowiedzialność za parkowanie i inne manewry spoczywa wyłącznie na kierowcy!
Elektroniczny asystent parkowania jest systemem wspomagającym kierowcę i nie może zastąpić jego uwagi. Ze względu na ograniczenia fizyczne, również podczas pomiarów ultradźwiękowych mogą występować martwe strefy w wykrywaniu obiektów, jeśli odbicie dźwięku jest słabe. Z tego powodu ocena przeszkód jest zawsze obowiązkiem kierowcy.

Uszkodzony asystent parkowania: Skutki

W przypadku awarii asystenta parkowania mogą wystąpić następujące objawy:

  • Zaświecenie się lampki sygnalizującej awarię (zależnie od układu)
  • Zapisanie w sterowniku kodu usterki
     

Przyczyny uszkodzenia asystenta parkowania: Przyczyny awarii

Przyczyny awarii asystenta parkowania mogą być następujące:

  • Wadliwe zasilanie napięciem
  • Zewnętrzne uszkodzenia zderzaka lub czujników
  • Uszkodzony czujnik ultradźwiękowy
  • Uszkodzony nadajnik sygnału dźwiękowego
  • Uszkodzony sterownik

Sprawdzanie Park Distance Control (PDC): Poszukiwanie usterek

Czujniki ultradźwiękowe i działanie systemu są nadzorowane przez odpowiedni sterownik nadrzędny. Występujące usterki są zapisywane w pamięci sterownika i mogą być odczytywane przy użyciu odpowiedniego testera diagnostycznego. W niektórych modelach pojazdów, w przypadku wystąpienia usterki w systemie może być również pokazywany komunikat ostrzegawczy na wyświetlaczu zestawu wskaźników. 

 

Jednak przed rozpoczęciem diagnostyki sterownika zaleca się w ramach wyszukiwania usterki wykonać najpierw kontrolę organoleptyczną poszczególnych podzespołów.

Diagnostyka sterownika

W ramach diagnostyki sterownika można, w zależności od potrzeb, skorzystać z różnych funkcji i informacji o pojeździe.

Kod usterki

W tej funkcji można odczytać kody usterek zapisane w pamięci sterowników. Opis kodu usterki zawiera ogólne informacje na temat możliwych objawów lub przyczyn, które można wykorzystać podczas lokalizowania uszkodzenia.

Odczyt parametrów

W tej funkcji można wybierać i wyświetlać aktualne wartości pomiarowe przechowywane w sterowniku, takie jak ciśnienie w układzie wspomagania hamulców lub położenie pedału hamulca.

Kodowanie

W tej funkcji można regulować głośność sygnału ostrzegawczego asystenta parkowania.

Schematy elektryczne

W celu zlokalizowania uszkodzenia można wykorzystać schematy elektryczne dla danego układu, pobrane z informacji o pojeździe. Tutaj można odczytać przyporządkowanie styków w złączu sterownika lub kolory przewodów i wykorzystać je do dalszych testów. 

Wskazówka!

Zakres badania i dostępnych funkcji mogą się różnić w zależności od marki pojazdu i są zależne od konfiguracji sterownika.

Park Distance Control - serwisowanie i naprawa: Wskazówki

Wskazówki montażowe

Podczas montażu czujnika ultradźwiękowego należy zwrócić uwagę na prawidłowe osadzenie elementu rozdzielającego. Jeśli montaż został wykonany nieprawidłowo, może to mieć wpływ na nadawanie i odbieranie sygnałów.

Czyszczenie

Czujniki ultradźwiękowe w zderzakach muszą być utrzymywane w czystości i wolne od lodu, aby zapewnić odpowiednie funkcjonowanie systemu PDC.
Aby uniknąć uszkodzeń, należy unikać czyszczenia czujników za pomocą myjki wysokociśnieniowej.

Lakierowanie czujnika asystenta parkowania

W większości przypadków widoczne powierzchnie czujników ultradźwiękowych są pomalowane w kolorze nadwozia.
Aby uniknąć nieprawidłowego działania, producent pojazdu określa specyfikacje lakierowania czujników dla danego samochodu. Na przykład Volkswagen zaleca, aby grubość lakieru na przedniej i bocznej powierzchni membrany nie przekraczała 125 µm.
W tym kontekście należy przestrzegać aktualnych informacji producenta w odniesieniu do danego pojazdu!

Wskazówka dotycząca naprawy
  • Prace naprawcze przy elektrycznych systemach w pojeździe mogą być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony personel.
  • Niewłaściwie wykonanie naprawy może prowadzić do awarii układu i poważnych obrażeń ciała.
  • Podczas wszystkich napraw systemów elektrycznych przestrzegać zasad bezpieczeństwa i instrukcji montażu producenta układu lub pojazdu.

Wymontowanie i zamontowanie asystenta parkowania: VIDEO

Wymiana asystenta parkowania

W tym filmie znajdziesz istotne wskazówki dotyczące wymiany asystenta parkowania.