Controllare, calibrare e riparare l'assistente di cambio corsia nell'auto

Un numero sempre maggiore di sistemi di assistenza al conducente viene dotato di sensori radar. Un vantaggio di questa tecnologia è rappresentato dal fatto che i sensori radar sono in grado di ottenere un risultato di misurazione preciso indipendentemente dalle condizioni atmosferiche. Il termine "radar" richiama da sempre il mondo dell'aeronautica e della navigazione. In quegli ambiti tali sistemi si sono evoluti e affermati. "Radar" è l'acronimo di "Radio Detection and Ranging", che, tradotto liberamente, significa "localizzazione e misurazione della distanza via radio".

Semplificando possiamo dire che un dispositivo radar invia un fascio di onde elettromagnetiche che viaggia alla velocità della luce (i cosiddetti "segnali primari"). Se queste onde incontrano un oggetto, vengono riflesse come echi (segnali secondari) e come tali recepite ed elaborate dal sistema. L'apparato elettronico di elaborazione del segnale stabilisce quindi direzione, distanza e velocità delle onde.

Da oltre un decennio HELLA produce sensori radar per il settore della banda stretta a 24 GHz. Già nel 2005 ha iniziato la produzione in serie della prima generazione di sensori radar a 24 GHz. I sensori vengono impiegati per funzioni divenute nel frattempo standard, come il rilevamento del punto morto, l'assistente al cambio di corsia e l'assistente di uscita dal parcheggio in retromarcia.

Il sensore radar rileva i dati relativi alla velocità, all'angolazione e alla distanza di oggetti che si trovano a una distanza massima di 70 metri dal bordo posteriore del veicolo e valuta tali dati. Dalla prima generazione del dispositivo si utilizza la tecnica di modulazione LFMSK (Linear Frequency Modulation Shift Keying).

Essa consente di rilevare e stabilire la distanza e la velocità relativa di più target con un unico segnale (chirp), la cui frequenza varia in funzione del tempo.

La terza generazione di radar fa uso di una più avanzata tecnica FM, in cui la larghezza di banda del segnale modulato non supera 200 MHz. Il sistema lavora con una potenza di trasmissione media di 13 dBm (EIRP) in una banda di frequenza compresa tra 24,05 e 24,25 GHz. La risultante risoluzione spaziale di 0,75 m è adatta alle applicazioni per la parte posteriore del veicolo finora realizzate. Per la determinazione angolare si utilizza la tecnica a impulso singolo. Sulla base di approcci specifici di elaborazione del segnale, il sistema effettua un confronto di fase delle riflessioni radar sui diversi rami di ricezione.

La quarta generazione di sensori radar include un'ulteriore funzione di sicurezza: l'assistente di uscita. Tale sistema segnala ai passeggeri eventuali situazioni di pericolo, ad esempio veicoli sopraggiungenti, prima dell'uscita del veicolo.

Un veicolo ancora lontano viene registrato come "critico" se si avvicina a velocità sostenuta. La spia di allarme dello specchietto si attiva anticipatamente.

Se un veicolo in marcia parallela viene registrato come "critico" per un cambio di corsia, la spia di allarme si attiva. Vengono visualizzati tutti i veicoli rilevati nel punto cieco.

Se un oggetto rilevato viene superato dal veicolo con una differenza di velocità inferiore a 15 km/h, la spia di allarme si attiva non appena l'oggetto raggiunge l'angolo cieco. Se l'oggetto viene superato con una differenza di velocità superiore a 15 km/h, il guidatore non riceve alcuna segnalazione.

Se il raggio di curvatura è maggiore di 170 metri, il sistema riconosce i veicoli nella parte posteriore del veicolo. Se il raggio di curvatura è minore, l'assistente al cambio di corsia diventa passivo, in quanto i sensori non sono più in grado di coprire l'intero campo di rilevamento di 50 metri dietro il veicolo.

In caso di arresto del sistema il display dello strumento plurindicatore visualizza i seguenti avvisi:

Il sistema radar è concepito in modo tale da coprire tutte le situazioni di guida su corsie di larghezza standard con una corsia di marcia sinistra e una corsia di marcia destra. In alcuni casi può succedere tuttavia che il sistema attivi la spia di allarme dello specchietto sebbene non sia presente alcun veicolo nello spazio riconosciuto come critico per il cambio di corsia.

Alcune situazioni citate dal costruttore del veicolo a modo di esempio:

• Il guidatore viaggia molto vicino al ciglio di una strada stretta, mentre il sistema è programmato per rilevare veicoli che viaggiano su corsie di marcia più ampie
• In percorsi a curve strette il sistema può reagire alla presenza di un veicolo che viaggia sulla corsia di marcia accanto a quella attigua
• Il sistema reagisce a guardrail o altri oggetti posizionati troppo in alto o spostati
• Limiti funzionali dovuti a pessime condizioni atmosferiche

Le funzioni del sistema di assistenza al cambio di corsia vengono tenute costantemente monitorate. Eventuali errori vengono registrati nella memoria guasti della centralina e possono essere scambiati con un dispositivo diagnostico adeguato. A seconda del sistema è possibile visualizzare dei parametri aggiuntivi e utilizzarli per la ricerca guasti.

Durante una ricerca guasti è possibile utilizzare le seguenti funzioni diagnostiche: