Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) i autonomiczna jazda to dwa najbardziej ekscytujące i innowacyjne rozwiązania w branży motoryzacyjnej. Oferują szeroki zakres możliwości i wyzwań dla specjalistów z branży motoryzacyjnej. Poniżej znajduje się kompleksowy przegląd najważniejszych aspektów. ADAS obejmuje szereg rozwiązań, które mają na celu zwiększenie bezpieczeństwa i komfortu podczas jazdy. Typowe systemy wspomagania kierowcy ADAS:
Jazda autonomiczna opiera się na szeregu wysoko rozwiniętych technologii, które współpracują ze sobą w celu bezpiecznego i niezawodnego sterowania pojazdami bez ingerencji człowieka. Najważniejsze technologie, które to umożliwiają:
Wykorzystanie tych technologii wiąże się również z szeregiem wyzwań technicznych, którym należy sprostać. Najważniejsze z nich opisano poniżej.
Fuzja czujników stanowi „mózg” nowoczesnych systemów wspomagania kierowcy i pojazdów autonomicznych. Umożliwia nie tylko precyzyjne rozpoznawanie otoczenia, lecz również bezpieczne i niezawodne podejmowanie decyzji w ruchu ulicznym. Dla branży motoryzacyjnej oznacza to, że dogłębna znajomość technologii czujników, regularna kalibracja, a także stosowanie nowoczesnych urządzeń diagnostycznych są niezbędne do prawidłowej konserwacji i naprawy systemów.
Sztuczna inteligencja (AI) odgrywa kluczową rolę w rozwoju pojazdów autonomicznych i znajduje zastosowanie w następujących obszarach:
Postępy w rozwoju sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego stale zwiększają możliwości pojazdów autonomicznych. Technologie te pozwalają pojazdom uczyć się na podstawie doświadczeń i optymalizować ich osiągi.
Wraz z rosnącym rozpowszechnieniem systemów ADAS i jazdy autonomicznej stopień złożoności systemów pojazdów znacznie wzrasta. Urządzenia diagnostyczne są zatem niezbędnymi narzędziami do wykrywania usterek, konserwacji systemów i zapewnienia bezpieczeństwa.
Nowoczesne pojazdy są wyposażone w liczne urządzenia sterujące, które nieustannie analizują dane z czujników i monitorują stany systemów. Urządzenia diagnostyczne umożliwiają odczytywanie kodów usterek (DTC – Diagnostic Trouble Codes) z urządzeń sterujących. Umożliwia to warsztatom identyfikację i usuwanie określonych źródeł błędów w systemach ADAS, takich jak asystent pasa ruchu, asystent hamowania awaryjnego lub system wspomagający parkowanie.
Po naprawie lub wymianie podzespołów absolutnie konieczna jest dokładna kalibracja czujników (kamery, radaru, lidaru). Urządzenia diagnostyczne prowadzą użytkownika przez proces kalibracji, precyzyjnie sterują systemami i sprawdzają prawidłowe ustawienie. Jest to jedyny sposób na zapewnienie niezawodnego działania systemów wspomagania kierowcy i uniknięcia błędnych interpretacji.
Wiele funkcji ADAS jest regularnie ulepszanych lub rozszerzanych poprzez aktualizacje oprogramowania. Urządzenia diagnostyczne umożliwiają instalowanie nowych wersji oprogramowania, uczenie się nowych komponentów i dostosowywanie ustawień systemu. Aktualizowanie oprogramowania ma kluczowe znaczenie, zwłaszcza w przypadku systemów kluczowych dla bezpieczeństwa.
Urządzenia diagnostyczne oferują możliwość odczytu danych na żywo i przeprowadzania testów systemów. Pozwala to sprawdzić, czy czujniki i urządzenia wykonawcze działają prawidłowo, czy komunikacja między urządzeniami sterującymi działa i czy fuzja czujników jest poprawna. Jest to szczególnie ważne w celu ograniczenia źródeł błędów i zapewnienia bezpieczeństwa.
Wiele urządzeń diagnostycznych oferuje funkcje protokołowania i dokumentowania wykonanych prac. Jest to ważne nie tylko dla wewnętrznego zapewnienia jakości, lecz również w celu dostarczenia potwierdzenia klientom i firmom ubezpieczeniowym, np. po kalibracji lub naprawie systemów kluczowych dla bezpieczeństwa.
Dzięki ciągłemu monitorowaniu parametrów systemu i wartości czujników w poszczególnych urządzeniach sterujących urządzenia diagnostyczne mogą na wczesnym etapie wskazywać zużycie, usterki lub zbliżające się awarie. Pozwala to na podjęcie działań konserwacyjnych przed wystąpieniem sytuacji zagrażających bezpieczeństwu.
Najczęstsze błędy i kody błędów w systemach ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) można podzielić na trzy główne kategorie: błędy czujników, problemy z komunikacją i błędy kalibracji.
1. Błędy związane z czujnikami:
2. Błędy komunikacji (magistrala CAN/LIN):
3. Błąd kalibracji:
Systemy ADAS opierają się na precyzyjnej technologii czujników i prawidłowej kalibracji, dlatego nawet niewielkie zmiany w pojeździe mogą prowadzić do nieprawidłowego działania. Aby uniknąć niepotrzebnych błędów, reklamacji od klientów, a nawet zagrożeń dla bezpieczeństwa, w codziennej pracy w warsztacie należy przestrzegać poniższych zasad.
Czujniki ADAS takie, jak kamery, radar, LIDAR i ultradźwięki są często montowane na zewnątrz pojazdu i dlatego są podatne na zabrudzenia. Błoto, śnieg, lód, owady, a nawet pozostałości po myciu samochodu mogą znacznie pogorszyć działanie czujnika.
Zmiany w obrębie układu jezdnego (np. obniżenie zawieszenia), zderzaka lub przedniej szyby wpływają na położenie i ustawienie czujnika. Zmiana opon na opony o innej średnicy również możewpłynąć na działanie systemu ADAS. Po tego rodzaju ingerencjach obowiązkowa jest statyczna lub dynamiczna kalibracja zgodnie z wytycznymi producenta.
Każdy producent pojazdu ma określone wymagania w zakresie kalibracji systemów ADAS. Z tego względu należy używać wyłącznie odpowiednich urządzeń diagnostycznych, narzędzi kalibracyjnych a także, w razie potrzeby, urządzeń diagnostycznych dedykowanych dla danego producenta. W związku z tym należy zwrócić szczególną uwagę na prawidłowe ustawienie tablic kalibracyjnych, dokładne przestrzeganie zalecanych odległości, wysokości i kątów oraz przestrzeganie warunków otoczenia takich, jak wystarczające oświetlenie i równa, stabilna powierzchnia.
Dokumentowanie stanowi kluczowy element diagnostyki i konserwacji systemu ADAS. Służy nie tylko do wewnętrznego zapewnienia jakości, ale jest także ważnym narzędziem zapewniającym przejrzystość wobec klientów, firm ubezpieczeniowych i organów kontrolnych. Kompletny zapis wszystkich przeprowadzonych kalibracji, odczytanych kodów błędów i użytych urządzeń diagnostycznych chroni warsztat przed ryzykiem odpowiedzialności cywilnej i ułatwia późniejsze naprawy lub rozpatrywanie reklamacji.
Zwłaszcza w przypadku systemów kluczowych dla bezpieczeństwa, takich jak asystent hamowania awaryjnego lub ostrzeganie przed zmianą pasa ruchu, kluczowe znaczenie ma transparentne i zrozumiałe dokumentowanie wszystkich etapów pracy. Dotyczy to zarówno wstępnej diagnozy (pre-scan) jak i kontroli końcowej (post-scan) po naprawie lub kalibracji.
