Verificar e substituir o sensor ABS

Funcionamento
Os sensores de rotação da roda estão montados diretamente sobre a roda de impulso, que está ligada ao cubo da roda ou ao veio de transmissão. O pino polar, que está envolvido por um enrolamento, está conectado a um ímã permanente, cujo efeito magnético se estende até a roda polar. O movimento giratório da roda de impulso e a respectiva alternância entre o dente e a crena provocam uma alteração no fluxo magnético entre o pino polar e o enrolamento. Esse campo magnético alternante induz uma tensão alternada mensurável no enrolamento (figura 1).

A frequência e as amplitudes dessa tensão alternada são proporcionais à rotação da roda. Sensores indutivos passivos não necessitam de uma alimentação de tensão separada através do módulo de comando. Uma vez que a área de sinal para a detecção de sinal é definida pelo módulo de comando, a altura da amplitude deve se encontrar dentro de uma faixa de tensão. A distância (A) entre o sensor e a roda de impulso é definida pela estrutura do eixo (figura 2).

Funcionamento
O sensor ativo é um sensor de proximidade com um sistema eletrônico integrado, que é alimentado por uma tensão definida pelo módulo de comando ABS. Como roda de impulso é possível usar, por exemplo, um anel multipolar que é inserido simultaneamente em um anel de vedação de um rolamento da roda. Nesse anel de vedação estão inseridos ímãs com direção polar alternada (figura 3). Os resistores magnetorresistentes integrados no circuito eletrônico detectam um campo magnético alternado durante o movimento giratório do anel multipolar. Esse sinal senoidal é transformado pelo sistema eletrônico do sensor em um sinal digital (figura 4). A transmissão para o módulo de comando é efetuada em forma de um sinal de corrente usando o método de modulação por largura de impulsos.

O sensor está conectado ao módulo de comando através de um cabo de conexão elétrico de dois polos. Através do cabo de alimentação da tensão é transmitido simultaneamente o sinal do sensor. O outro cabo serve como massa do sensor. Além dos elementos do sensor magnetorresistentes, atualmente também são usados elementos do sensor Hall, que permitem entreferros maiores e que reagem às menores alterações no campo magnético. Se for instalado no veículo um anel multipolar em vez de uma roda de impulso de aço, é fixado adicionalmente um ímã no elemento do sensor. Se a roda de impulso girar, o campo magnético constante se altera no sensor. O processamento de sinais e o circuito integrado (IC) são idênticos ao sensor magnetorresistente.

Geralmente, antes da verificação dos sensores de rotação da roda ocorre uma falha no sistema de frenagem ABS/ASR/ESP.

Após a lâmpada de advertência acender, ficarão disponíveis as seguintes opções para a detecção de erros e diagnóstico:

• Leitura da memória de erros
• Controle da tensão de alimentação e de sinais usando um multímetro e um osciloscópio
• Inspeção visual do cabeamento e dos módulos mecânicos

Aparelho de diagnóstico

• Ler a memória de erros
• Avaliação de parâmetros
• Comparação e avaliação de sinais de cada sensor de rotação da roda

Multímetro

• Voltímetro (verificar a alimentação de tensão)

Ohmímetro

• Verificação da resistência interna (em sensores ativos não é possível medir a resistência interna)

Osciloscópio

• Representação do sinal (avaliação da trajetória do sinal)

• Documentação suficiente sob a forma de dados técnicos
• Um aparelho de diagnóstico , um multímetro ou um osciloscópio
• O know-how do técnico e os treinamentos dos colaboradores

No diagnóstico de sistemas complexos, dispor da melhor tecnologia nem sempre é suficiente para reparar o veículo. Somente pessoal devidamente qualificado impede a substituição arbitrária de componentes do sistema, evita falhas em processos de oficina e fortalece a relação de confiança com os clientes.

Usando o seguinte exemplo “Sensor de rotação traseiro esquerdo defeituoso” explicaremos o diagnóstico de um sensor de rotação da roda ativo. Seu cliente comunica uma falha de funcionamento do sistema ABS. A lâmpada de advertência do ABS acende durante a condução.

O seguinte procedimento de reparo é exemplificado usando um BMW E46. As representações esquemáticas, imagens e descrições servem somente para explicar o conteúdo do documento e não podem ser usadas como base para realizar uma instalação ou um reparo.

Preparação para o diagnóstico:

• Para classificar corretamente o veículo é importante que os documentos do veículo (certificado de registro) estejam anexados à encomenda.
• Verifique a tensão da bateria. Uma alimentação de tensão insuficiente pode provocar falhas no sistema, medições incorretas ou quedas de tensão.
• Verificar os fusíveis associados ao sistema. Em algumas situações, uma olhada na caixa de fusíveis permite eliminar a primeira origem do erro.