تركيب مستشعر مستوى ارتفاع السيارة وطريقة عمله
مستشعر مستوى ارتفاع السيارة هو مكون محوري لتحديد ارتفاع السيارة. يقيس المستشعر الوضع الرأسي لهيكل السيارة بالنسبة للمحور أو نظام التعليق. وتشكل بيانات القياس التي يوفرها المستشعر الأساس للعديد من أنظمة السيارة مثل نظام تعديل مدى إضاءة الكشافات أوتوماتيكيًا، وأنظمة التعليق المتوائمة، بالإضافة إلى الوظائف المختلفة المتعلقة بالثبات والراحة.
ملاحظة أمان هامة
المعلومات الفنية والنصائح العملية التالية مقدمة من شركة هيلا لدعم ورش السيارات بشكل احترافي في عملها. ويجب ألا يستخدم المعلوماتُ المُقدَّمة هنا في هذا الموقع سوى فنيين مُدرَّبين على هذا النوع من الأعمال.
مستشعرات مستوى ارتفاع السيارة هي مستشعرات لقياس زاوية الدوران يتم تركيبها مباشرة على أجزاء نظام التعليق وهيكل السيارة. وهي تتكون من هيكل للمستشعر متصل بإحكام بهيكل السيارة أو جسم المحور عبر حامل تثبيت، بالإضافة إلى ذراع مثبت مثلًا على ذراع التوصيل العرضي. يمكن أن يكون لذراع المستشعر أطوال وطرق تثبيت مختلفة حسب تصميم السيارة.
إذا تغير الموضع بين أجزاء الهيكل المتحركة والجسم أو جسم المحور، يتحرك ذراع الرافعة وفقًا لذلك. وينقل الذراع هذه الحركة مباشرة إلى المستشعر، حيث تُحول إلى حركة دورانية. يقوم المستشعر بتحويل هذه الحركة الدورانية إلى إشارة كهربائية ويرسلها إلى وحدة التحكم العليا. بهذه الطريقة يمكن تسجيل تغييرات مستوى الارتفاع بدقة واستخدامها للتحكم في أنظمة التعليق والراحة.
نظرًا لأن مستشعرات مستوى ارتفاع السيارة تُستخدم أيضًا في أنظمة تتعلق بالسلامة، فلا بد من توفر مستوى أمان عالٍ جدًا ضد الأعطال. لذلك غالبًا ما تستخدم مستشعرات بتصميم احتياطي (Redundant Design). حيث يكون بداخلها قناتا قياس مستقلتان عن بعضهما البعض وتعملان بالتوازي. كلتا القناتين تسجلان نفس الحركة وترسل كل منهما إشارة إلى وحدة التحكم العليا. إذا اختلفت قيم الإشارتين عن بعضهما البعض، تكتشف وحدة التحكم وجود خلل ويمكنها الاستجابة بشكل موجه. وبهذه الطريقة يتم مبكرًا اكتشاف أي عطل يحتمل وجوده ويتم ضمان سلامة عمل النظام بأكمله.
هذا النوع من التصميم يحدد الموضع عبر مقاومة متغيرة. غالبًا ما توجد هذه المستشعرات في السيارات القديمة أو الأنظمة البسيطة للتحكم في مستوى ارتفاع السيارة. وعيب هذا النوع هو تآكل نقاط التلامس الانزلاقي داخل المستشعر، التي يمكن أن تتآكل بسبب حركة الاحتكاك الميكانيكي المستمر.
تكتشف أجهزة الاستشعار الاستقرائية الحركات عن طريق الحث الكهرومغناطيسي. مبدأ القياس الذي تعتمد عليه لا يتطلب وجود نقاط تلامس متحركة، مما يجعلها تعمل بشكل قوي، وطويل الأمد، ودقيق. تستخدم مستشعرات الحث غالبًا في أنظمة التعليق الهوائي أو في أنظمة التعليق التكيفية.
تعد تقنية CIPOS ® التي طورتها شركة هيلا بمثابة تصميم خاص من مستشعرات الاستقرائية التكنولوجيا (مستشعر موضع استقرائي بدون تلامس). إنها تجمع بين مزايا الحث مع إلكترونيات مطورة خصيصًا وتضمن تشغيلًا موثوقًا حتى في ظل الأحمال النموذجية في السيارة.
الخصائص المعتادة:
تستخدم هذه المستشعرات مجالًا مغناطيسيًا يتغير بالحركة. هنا أيضًا لا توجد نقاط تلامس متحركة. مستشعرات هول لا تحتاج لصيانة كثيرة، وموثوقة. مجالات الاستخدام المعتادة هي السيارات الحديثة المزودة بكشافات زينون أو LED والتي تتطلب نظام تعديل مدى الإضاءة أوتوماتيكيًا.
تُستخدم مستشعرات مستوى ارتفاع السيارة في أنظمة مختلفة بالسيارات:
| التطبيق | الهدف | الأنظمة المعنية |
|---|---|---|
| نظام تعديل مدى الإضاءة أوتوماتيكيًا | صورة ضوئية خالية من الوهج | مستشعر مستوى الارتفاع + وحدة التحكم بالكشافات |
| التعليق الهوائي | خلوص أرضي ثابت | مستشعر مستوى الارتفاع + وحدة التحكم بالتعليق الهوائي |
| التحكم الديناميكي في نظام التعليق | الراحة وثبات القيادة | مستشعر مستوى الارتفاع + التحكم في التخميد |
| تشغيل المقطورة | مستوى سيارة مستقر وإضاءة لا تسبب الإبهار مع وجود حمولة | مستشعر مستوى الارتفاع + تعديل مدى الإضاءة أوتوماتيكيًا أو التحكم في المستوى |
كما يمكن استخدام مستشعرات زاوية الدوران في مجالات أخرى، مثل المركبات الزراعية أو آلات البناء. في تلك المجالات تُستخدم المستشعرات مثلًا لتحديد وضع أغطية المقطورات أو وضع الجرافة في معدات البناء.
مستشعرات مستوى ارتفاع السيارة مركبة في منطقة نظام التعليق، وبالتالي تتعرض لأحمال مختلفة طوال عمر السيارة الافتراضي. الأسباب المعتادة للأعطال أو التوقف عن العمل هي:
يتم مراقبة وظيفة مستشعر مستوى ارتفاع السيارة بواسطة وحدة التحكم العليا. حسب نوع السيارة يمكن أثناء التشخيص ليس فقط قراءة ذاكرة الأعطال، بل أيضًا عرض وظائف إضافية مثل استدعاء البارامترات أو مخططات الدوائر الكهربائية. كما قد تكون هناك إعدادات أساسية تتعلق بارتفاع السيارة حسب نوع السيارة وتجهيزاتها.
يمكن استخدام هذه الوظيفة لقراءة وحذف رموز الأخطاء المخزنة في وحدة التحكم. هذه البيانات المسجلة توفر معلومات حول ما إذا كانت هناك أعطال في مستشعر مستوى ارتفاع السيارة نفسه، أو في الأسلاك، أو في الاتصال بوحدة التحكم.
في مثالنا العملي تم تسجيل رمز الخطأ التالي:
في هذه الوظيفة يمكن عرض القيم الحالية لمستشعر مستوى ارتفاع السيارة. يشمل ذلك مثلًا الانحراف في الارتفاع المحدد عن الموضع الطبيعي (الارتفاع المرجعي للسيارة) أو ارتفاع السيارة المحدد (القيمة المطلقة). هذه القيم مفيدة لتقييم سلوك المستشعر أثناء التشغيل واكتشاف الاختلالات.
وهكذا يمكن التحقق مما إذا كانت إشارات مستشعرات مستوى الارتفاع اليسرى واليمنى تتطابق، أو ما إذا كانت هناك قيم غير منطقية تشير إلى عطل كهربائي أو ميكانيكي.
بعد إجراء صيانة للمستشعرات في منطقة نظام التعليق أو بعد استبدال مكونات نظام التعليق، قد يكون من الضروري إعادة تعلم الموضع الطبيعي. يُقصد بذلك الارتفاع المرجعي الذي تستند إليه وحدة التحكم عند التحكم في نظام التعليق. في هذه العملية تقوم وحدة التحكم بتسجيل القيم الحالية لارتفاعات العجلات الأربع كقيم مرجعية.
إذا لم يتم تعلم الموضع الطبيعي بشكل صحيح، فقد تحدث المشاكل التالية:
تتم عملية تعلم القيم الصحيحة حسب نوع السيارة وتجهيزاتها عبر الإعدادات الأساسية في جهاز التشخيص.
يمكن استخدام مخططات الدوائر الكهربائية الخاصة بالنظام لاستكشاف الأخطاء انطلاقا من معلومات السيارة. فهي تُظهر التوصيلات الكهربائية لمستشعرات مستوى ارتفاع السيارة وكيفية اتصالها بشبكة كهرباء السيارة.
بهذه الطريقة، يمكن تتبع مسارات الإشارة بين وحدة التحكم وأجهزة الاستشعار وتحديد الانقطاعات أو الأعطال المحتملة على وجه التحديد. خاصة في أنظمة التعليق أو الإضاءة المعقدة يُعد العمل بمخططات الدوائر الكهربائية دعمًا مهمًا لتحديد مصادر الأعطال بسرعة وموثوقية.
تم عرض خيارات التشخيص المختلفة باستخدام جهاز التشخيص mega macs X كمثال. قد تختلف تفاصيل الفحص وتنوع الوظائف المتاحة حسب الشركة الصانعة للسيارة، ويعتمد ذلك على إعدادات نظام وحدة التحكم. الهدف من الرسوم التخطيطية والصور والتوصيفات هو شرح المعلومات النصية الواردة في المستند وعرضها، ولكن لا يمكن استخدامها كأساس لعملية الإصلاح الخاصة بالسيارة.