Het hydraulische aggregaat remsysteem met zijn regelapparaat voor de rem- en rijdynamiek behoort inmiddels in veel voertuigmodellen tot de standaarduitrusting.
Het elektronisch stabiliteitsprogramma (ESP) moet voorkomen dat het voertuig bij het nemen van bochten en in kritische situaties, bijv. bij extreme rijmanoeuvres, aan de achterkant uitbreekt naar opzij. Het systeem grijpt specifiek in het remsysteem en het motor- en transmissiemanagement in en houdt het voertuig in het spoor. Belangrijk hierbij is dat natuurkundige wetten niet buiten werking kunnen worden gesteld. Zodra de grenzen worden overschreden, kan ook het ESP-systeem niet voorkomen dat het voertuig uitbreekt.
Naarmate het aantal voertuigen met ABS/ASR of ESP groter wordt, neemt natuurlijk ook de storingsfrequentie en de behoefte aan reparaties in de werkplaats toe.
Als het ABS/ESP-systeem uitvalt, wordt dit aangegeven door het permanent branden van het controlelampje. Voordat er wordt begonnen met een uitgebreide diagnose, moet er in elk geval een visuele controle worden uitgevoerd. Hierbij moet vooral worden gelet op lekkage en beschadiging van onderdelen. Als er bij de visuele controle geen afwijkingen worden gevonden, wordt er voor de verdere controle een diagnoseapparaat gebruikt.
Het ABS/ESP-systeem heeft een zelfdiagnosefunctie. Dit betekent dat storingen zoals kabelonderbrekingen, kortsluiting naar massa of plus en defecten in de sensoren door het systeem worden gedetecteerd. Deze storingen kunnen worden opgeslagen in het storingsgeheugen van het regelapparaat en hieruit worden uitgelezen. Met een geschikt diagnoseapparaat kan het ABS/ESP-systeem worden gediagnosticeerd. Afhankelijk van het apparaat is er een breed scala aan testmogelijkheden en kan er zelfs een speciaal geprogrammeerde systeemtest worden uitgevoerd.
Als eerste stap moet het storingsgeheugen worden uitgelezen. Eventuele storingen worden hier opgeslagen en geven een eerste indicatie van de mogelijke storingsoorzaak. De opgeslagen storing kan direct wijzen op een defect onderdeel (afbeelding storingsgeheugen 2) of op een kortsluiting/kabelonderbreking. Hierdoor kunnen er gericht reparatiewerkzaamheden worden uitgevoerd.
Als er geen storingen in het storingsgeheugen zijn opgeslagen, kunnen parameters door het opvragen van de werkelijke waarden gericht worden uitgelezen en beoordeeld. Voor de beoordeling van de weergegeven werkelijke waarden zijn er technische documenten met de voorgeschreven waarden nodig, tenzij deze zijn opgeslagen in het diagnoseapparaat. Storingen die zijn opgeslagen in het storingsgeheugen, worden ook weergegeven tijdens het opvragen van de werkelijke waarden.
Een andere controlemogelijkheid is de actuatortest. Tijdens deze test kunnen afzonderlijke componenten door het diagnoseapparaat worden aangestuurd en zo worden gecontroleerd op hun werking.
Met deze functie kunnen onderdelen zoals de sensoren voor de voertuigdynamiekregeling worden ingesteld op de door de fabrikant aangegeven waarden of worden aangepast. Voorwaarde voor een basisafstelling is een goed werkend voertuigsysteem.
Hier kan speciale systeem- en regelapparaatinformatie worden opgevraagd.
Voor de foutopsporing kunnen systeemspecifieke schakelschema's uit de voertuiginformatie worden gebruikt. Hieruit kunnen de PIN-bezetting van de stekker van het regelapparaat en de kabelkleuren worden afgelezen, die vervolgens kunnen worden gebruikt voor verdere controles van de elektrische vacuümpomp of de druksensor-rembekrachtiger.
