Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) en autonoom rijden zijn twee van de meest boeiende en innovatieve ontwikkelingen in de auto-industrie. Ze bieden een groot aantal mogelijkheden en uitdagingen voor autoprofessionals. Hieronder volgt een uitgebreid overzicht van de belangrijkste aspecten. ADAS omvat een reeks technologieën die tot doel hebben de veiligheid en het comfort tijdens het rijden te verhogen. Gangbare ADAS-bestuurdersassistentiesystemen zijn onder andere:
Autonoom rijden is gebaseerd op een groot aantal geavanceerde technologieën die samenwerken om voertuigen veilig en betrouwbaar te besturen zonder menselijke tussenkomst. Dit zijn de belangrijkste technologieën die dit mogelijk maken:
Het gebruik van deze technologieën brengt ook een aantal technische uitdagingen met zich mee die moeten worden opgelost. De belangrijkste worden hieronder beschreven.
Sensorfusie is het “brein” achter moderne bestuurdersassistentiesystemen en autonome voertuigen. Het maakt niet alleen een nauwkeurige omgevingsdetectie mogelijk, maar vormt ook de basis voor veilige en betrouwbare beslissingen in het wegverkeer. Voor autoprofessionals betekent dit dat een grondige kennis van de sensortechnologie, regelmatige kalibratie en het gebruik van moderne diagnoseapparaten onontbeerlijk zijn om de systemen correct te onderhouden en te repareren.
Kunstmatige intelligentie (ook wel artificial intelligence - AI) speelt een centrale rol bij de ontwikkeling van autonome voertuigen en wordt toegepast in de volgende gebieden:
Vooruitgang op het gebied van AI en machine learning zorgt voor een voortdurende verbetering van de mogelijkheden van autonome voertuigen. Deze technologieën stellen voertuigen in staat om te leren van ervaringen en hun prestaties te optimaliseren.
Door het toenemende gebruik van ADAS en autonome rijfuncties neemt de complexiteit van voertuigsystemen aanzienlijk toe. Diagnoseapparaten zijn daarom voor autoprofessionals onmisbare hulpmiddelen om fouten op te sporen, systemen te onderhouden en de veiligheid te waarborgen.
Moderne voertuigen zijn voorzien van talrijke regeleenheden die voortdurend sensorgegevens analyseren en de systeemstatus bewaken. Met diagnoseapparaten kunnen foutcodes (DTC's – Diagnostic Trouble Codes) uit de regeleenheden worden uitgelezen. Zo kunnen garages gericht foutenoorzaken in ADAS-systemen zoals rijstrookassistent, noodremassistent of parkeerhulp opsporen en verhelpen.
Na reparaties of het vervangen van onderdelen is een nauwkeurige kalibratie van de sensoren (camera, radar, lidar) essentieel. Diagnoseapparaten begeleiden het kalibratieproces, sturen de systemen gericht aan en controleren of ze correct zijn uitgelijnd. Alleen zo kan worden gegarandeerd dat de assistentiesystemen betrouwbaar werken en er geen verkeerde interpretaties plaatsvinden.
Veel ADAS-functies worden regelmatig verbeterd of uitgebreid door middel van software-updates. Met diagnoseapparaten kunnen nieuwe softwareversies worden geïnstalleerd, nieuwe componenten worden ingeleerd en systeeminstellingen worden aangepast. Vooral bij veiligheidssystemen is het van cruciaal belang dat de software actueel is.
Met diagnoseapparaten kunnen live gegevens worden uitgelezen en systeemtests worden uitgevoerd. Zo kunnen autoprofessionals controleren of sensoren en actuatoren correct werken, of de communicatie tussen de regeleenheden functioneert en of de sensorfusie plausibel is. Dit is vooral belangrijk om foutenoorzaken te beperken en de veiligheid te waarborgen.
Veel diagnoseapparaten bieden functies voor het protocolleren en documenteren van de uitgevoerde werkzaamheden. Dit is niet alleen belangrijk voor de interne kwaliteitsborging, maar ook voor het leveren van bewijs aan klanten en verzekeraars, bijvoorbeeld na een kalibratie of reparatie van veiligheidsrelevante systemen.
Door de voortdurende bewaking van systeemparameters en sensorwaarden in de afzonderlijke regeleenheden kunnen diagnoseapparaten vroegtijdig signaleren of er sprake is van slijtage, storingen of dreigende defecten. Zo kunnen preventieve onderhoudsmaatregelen worden genomen voordat er gevaarlijke situaties ontstaan.
De meest voorkomende fouten en foutcodes bij ADAS-systemen (Advanced Driver Assistance Systems) kunnen worden onderverdeeld in drie hoofdcategorieën: Sensorfouten, communicatieproblemen en kalibratiefouten.
1. Sensorgerelateerde fouten:
2. Communicatiefout (CAN/LIN-bus):
3. Kalibratiefout:
Aangezien ADAS-systemen afhankelijk zijn van nauwkeurige sensoren en een correcte kalibratie, kunnen zelfs kleine veranderingen aan het voertuig al tot storingen leiden. Om onnodige storingen, klachten van klanten of zelfs veiligheidsrisico's te voorkomen, moet in de dagelijkse praktijk van de garage rekening worden gehouden met het volgende.
ADAS-sensoren zoals camera's, radar, lidar en ultrasoon zijn vaak aan de buitenkant van het voertuig bevestigd en daardoor gevoelig voor vervuiling. Modder, sneeuw, ijs, insecten of zelfs resten van autowasstraten kunnen de prestaties van de sensor aanzienlijk verminderen.
Wijzigingen aan het chassis (bijv. verlagen) en aan de bumper of voorruit beïnvloeden de positie en uitlijning van de sensor. Ook het wisselen naar banden met een afwijkende diameter kan de werking van het ADAS-systeem beïnvloeden. Na dergelijke ingrepen is een statische of dynamische kalibratie volgens de specificaties van de fabrikant vereist.
Elke voertuigfabrikant heeft specifieke eisen voor de kalibratie van ADAS-systemen. Om deze reden mogen alleen geschikte diagnoseapparaten, kalibratietools en, indien nodig, fabrikantspecifieke diagnoseapparaten worden gebruikt. Hierbij moet vooral worden gelet op een correcte positionering van de kalibratiepanelen, een exacte naleving van de voorgeschreven afstanden, hoogtes en hoeken en de omgevingsomstandigheden, zoals voldoende verlichting en een vlakke, stabiele ondergrond.
Documentatie is een centraal onderdeel van ADAS-diagnose en -onderhoud. Het dient niet alleen voor interne kwaliteitsborging, maar is ook een belangrijk instrument ter waarborging van de reproduceerbaarheid ten opzichte van klanten, verzekeraars en keuringsinstanties. Een volledige registratie van alle uitgevoerde kalibraties, uitgelezen foutcodes en gebruikte diagnoseapparaten beschermt de garage tegen aansprakelijkheidsrisico's en vereenvoudigt latere reparaties of klachtenafhandeling.
Vooral bij veiligheidssystemen zoals de noodremassistent of de rijbaanassistent is het van cruciaal belang dat alle werkstappen transparant en reproduceerbaar worden gedocumenteerd. Dit geldt zowel voor de eerste diagnose (pre-scan) als voor de eindcontrole (post-scan) na reparatie of kalibratie.
