Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) und autonomes Fahren sind zwei der spannendsten und innovativsten Entwicklungen in der Automobilindustrie. Für Kfz-Profis bieten sie eine Vielzahl von Möglichkeiten und Herausforderungen. Nachfolgend ein umfassender Überblick über die wichtigsten Aspekte. ADAS umfasst eine Reihe von Technologien, die darauf abzielen, die Sicherheit und den Komfort beim Fahren zu erhöhen. Zu den gängigen ADAS-Fahrerassistenzsystemen gehören:
Autonomes Fahren basiert auf einer Vielzahl hochentwickelter Technologien, die zusammenarbeiten, um Fahrzeuge sicher und zuverlässig ohne menschliches Eingreifen zu steuern. Hier sind die wichtigsten Technologien, die es ermöglichen:
Der Einsatz dieser Technologien bringt auch eine Reihe technischer Herausforderungen mit sich, die es zu bewältigen gilt. Im Folgenden werden die wesentlichen dargestellt.
Sensorfusion ist das „Gehirn“ hinter modernen Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrzeugen. Sie ermöglicht nicht nur eine präzise Umfeld-Erkennung, sondern auch die sichere und zuverlässige Entscheidungsfindung im Straßenverkehr. Für Kfz-Profis bedeutet das: tiefes Verständnis der Sensorik, regelmäßige Kalibrierung und der Einsatz moderner Diagnosegeräte sind unerlässlich, um die Systeme korrekt zu warten und zu reparieren.
Künstliche Intelligenz (KI) spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge und kommt in folgenden Bereichen zur Anwendung:
Fortschritte in der KI und im maschinellen Lernen verbessern kontinuierlich die Fähigkeiten autonomer Fahrzeuge. Diese Technologien ermöglichen es den Fahrzeugen, aus Erfahrungen zu lernen und ihre Leistung zu optimieren.
Mit der zunehmenden Verbreitung von ADAS und autonomen Fahrfunktionen steigt die Komplexität der Fahrzeugsysteme erheblich. Diagnosegeräte sind daher für Kfz-Profis unverzichtbare Werkzeuge, um Fehler zu erkennen, Systeme zu warten und die Sicherheit zu gewährleisten.
Moderne Fahrzeuge verfügen über zahlreiche Steuergeräte, die permanent Sensordaten auswerten und Systemzustände überwachen. Diagnosegeräte ermöglichen das Auslesen von Fehlercodes (DTCs – Diagnostic Trouble Codes) aus den Steuergeräten. So können Werkstätten gezielt Fehlerquellen in ADAS-Systemen wie Spurhalteassistent, Notbremsassistent oder Einparkhilfe identifizieren und beheben.
Nach Reparaturen oder dem Austausch von Komponenten ist eine exakte Kalibrierung der Sensoren (Kamera, Radar, Lidar) zwingend erforderlich. Diagnosegeräte führen durch den Kalibrierungsprozess, steuern die Systeme gezielt an und überprüfen die korrekte Ausrichtung. Nur so ist gewährleistet, dass die Assistenzsysteme zuverlässig funktionieren und keine Fehlinterpretationen auftreten.
Viele ADAS-Funktionen werden regelmäßig durch Software-Updates verbessert oder erweitert. Diagnosegeräte ermöglichen das Aufspielen neuer Softwarestände, das Anlernen neuer Komponenten und die Anpassung von Systemeinstellungen. Gerade bei sicherheitsrelevanten Systemen ist die Aktualität der Software entscheidend.
Diagnosegeräte bieten die Möglichkeit, Live-Daten auszulesen und Systemtests durchzuführen. So können Kfz-Profis prüfen, ob Sensoren und Aktoren korrekt arbeiten, ob die Kommunikation zwischen den Steuergeräten funktioniert und ob die Sensorfusion plausibel ist. Dies ist besonders wichtig, um Fehlerquellen einzugrenzen und die Sicherheit zu gewährleisten.
Viele Diagnosegeräte bieten Funktionen zur Protokollierung und Dokumentation der durchgeführten Arbeiten. Dies ist nicht nur für die interne Qualitätssicherung wichtig, sondern auch für die Nachweisführung gegenüber Kunden und Versicherungen – etwa nach einer Kalibrierung oder Reparatur sicherheitsrelevanter Systeme.
Durch die kontinuierliche Überwachung von Systemparametern und Sensorwerten in den einzelnen Steuergeräten können Diagnosegeräte frühzeitig auf Verschleiß, Fehlfunktionen oder drohende Ausfälle hinweisen. So lassen sich präventive Wartungsmaßnahmen einleiten, bevor es zu sicherheitskritischen Situationen kommt.
Die häufigsten Fehler und Fehlercodes bei ADAS-Systemen (Advanced Driver Assistance Systems) lassen sich in drei Hauptkategorien einteilen: Sensorfehler, Kommunikationsprobleme und Kalibrierungsfehler.
1. Sensorbezogene Fehler:
2. Kommunikationsfehler (CAN/LIN – Bus):
3. Kalibrierungsfehler:
Da ADAS-Systeme auf präzise Sensorik und korrekte Kalibrierung angewiesen sind, können schon kleine Veränderungen am Fahrzeug zu Fehlfunktionen führen. Um unnötige Fehler, Kundenreklamationen oder sogar Sicherheitsrisiken zu vermeiden, sollte im Werkstattalltag folgendes beachtet werden.
ADAS-Sensoren wie Kamera, Radar, Lidar und Ultraschall sind oft außen am Fahrzeug angebracht und daher anfällig für Verschmutzungen. Schlamm, Schnee, Eis, Insekten oder sogar Waschanlagenrückstände können die Sensorleistung erheblich beeinträchtigen.
Änderungen am Fahrwerk (z. B. Tieferlegung), Stoßfänger oder Windschutzscheibe beeinflussen die Sensorposition und -ausrichtung. Auch der Wechsel auf Reifen mit abweichendem Durchmesser kann die ADAS-Funktion beeinträchtigen. Nach solchen Eingriffen ist eine statische oder dynamische Kalibrierung gemäß Herstellervorgaben zwingend erforderlich.
Jeder Fahrzeughersteller hat spezifische Anforderungen für die Kalibrierung von ADAS-Systemen. Aus diesem Grund sollten nur geeignete Diagnosegeräte, Kalibrierwerkzeuge und falls erforderlich herstellerspezifische Diagnosegeräte verwendet werden. In diesem Zusammenhang ist besonders darauf zu achten, dass die Kalibrierungstafeln korrekt positioniert, die vorgeschriebenen Abstände, Höhen und Winkel exakt eingehalten werden und die Umgebungsbedingungen – wie ausreichende Beleuchtung und ein ebener, stabiler Untergrund – beachtet werden.
Die Dokumentation ist ein zentraler Bestandteil der ADAS-Diagnose und -Wartung. Sie dient nicht nur der internen Qualitätssicherung, sondern ist auch ein wichtiges Instrument zur Nachvollziehbarkeit gegenüber Kunden, Versicherungen und Prüforganisationen. Eine lückenlose Aufzeichnung aller durchgeführten Kalibrierungen, ausgelesenen Fehlercodes und verwendeten Diagnosegeräte schützt die Werkstatt vor Haftungsrisiken und erleichtert spätere Reparaturen oder Reklamationsbearbeitungen.
Besonders bei sicherheitsrelevanten Systemen wie Notbremsassistent oder Spurhaltewarnung ist es entscheidend, dass alle Arbeitsschritte transparent und nachvollziehbar dokumentiert werden. Dies gilt sowohl für die Initialdiagnose (Pre-Scan) als auch für die Abschlussprüfung (Post-Scan) nach erfolgter Reparatur oder Kalibrierung.
