Sensor de NOx: Construção, localização de erros e avisos de reparação

The nitrogen oxide sensor comprises a probe and a control unit. These are firmly connected together using a cable harness to form a unit. This unit is installed in the exhaust gas system and is used to recognise nitrogen oxides in the flow of exhaust gas. Nitrogen oxides are harmful to health and are produced by high temperatures, high pressure or excess oxygen during combustion in the engine. The NOx sensor is thus an important component in the exhaust gas management system of modern motor vehicles with combustion engines.

Important safety note

The following technical information and practical tips have been compiled by HELLA in order to provide professional support to vehicle workshops in their day-to-day work. The information provided on this website is intended for suitably qualified personnel only.

1. Construção e funciona

Sensor de NOx

O sensor de NOx é instalado em veículos a gasolina e a gasóleo, a partir da norma Euro 5/6 e permite o cumprimento dos rigorosos valores de emissão. Os dados do sensor são necessários para os respetivos sistemas de gestão do motor para calcular a taxa de recirculação dos gases de escape, a mistura ar-combustível ou a quantidade de injeção de ureia. O sensor é necessário para os veículos com injeção direta de gasolina, uma vez que estes produzem uma maior quantidade de óxidos de azoto devido à operação estratificada. Estes veículos possuem ainda um catalisador acumulador de NOx.

Nos veículos a diesel, o sensor é utilizado em combinação com um sistema de redução seletiva catalítica (Selective Catalytic Reduction - SCR). Aqui, a ureia é introduzida no fluxo de gases de escape, transformando os óxidos de azoto em azoto inofensivo (N2) e água (H2O). Ao registar os dados de medição relevantes para os gases de escape, o sensor de NOx permite que o sistema de gestão do motor otimize a dosagem de AdBlue®, assegurando assim uma redução eficaz dos óxidos de azoto nocivos para o ambiente. Assim que a temperatura de funcionamento requerida é atingida, o sensor de NOx mede permanentemente o teor de óxido de azoto nos gases de escape. Os valores determinados são processados pelo módulo de comando do sensor NOX e transmitidos, via barramento de dados CAN, para módulos de comando supraordenados como, por exemplo, o módulo de comando do motor ou do SCR. Com base nas informações recebidas, estes módulos de comando podem calcular a quantidade de AdBlue® que tem de ser injetada a montante do catalisador SCR, de modo a obter a redução necessária de óxidos de azoto. A temperatura de funcionamento necessária de aprox. 300° do sensor é assegurada por um elemento de aquecimento diretamente integrado na sonda. A unidade de sensor de NOx pode estar instalada individualmente ou na forma de par de sistema, no sistema de gás de escape. Isto depende da versão do sistema que está instalada no respetivo veículo. Se forem utilizados dois sensores, um está localizado a montante e o outro a jusante do catalisador SCR. O sensor a jusante tem a tarefa de monitorizar o desempenho do catalisador SCR. Assim é assegurado o funcionamento correto do sistema e uma regulação mais precisa dos sistemas de depuração dos gases de escape. Esta disposição contribui para o cumprimento dos limites de emissão cada vez mais rigorosos.

2. Informações interessan

Princípio de funcionamento da sonda

Os gases de escape entram na primeira câmara, através da barreira de difusão. Aqui estão integradas a primeira célula da bomba e uma célula de medição. O oxigénio residual nos gases de escape é determinado utilizando a célula de medição na primeira câmara. Uma outra célula de medição, com uma ligação ao ar exterior, serve de referência. A diferença entre o teor de oxigénio nos gases de escape e no ar de referência cria uma tensão entre as duas células de medição, que o módulo de comando do sensor utiliza como variável medida e controla, assim, a corrente da primeira célula da bomba. A célula da bomba transporta o oxigénio residual para fora da primeira câmara de medição. Os restantes óxidos de azoto (NOx) passam através de outra barreira de difusão para a câmara dois, que contém um elétrodo revestido. Este elétrodo divide cataliticamente os óxidos de azoto (NOx) em azoto (N₂) e oxigénio (O₂).

O azoto (N₂) difunde-se para o exterior, passando por uma camada porosa. O oxigénio (O₂) é transportado para o ar exterior, pela segunda célula da bomba. O módulo de comando do sensor regista a corrente da bomba da segunda célula da bomba e envia a informação processada, através do barramento de dados, para o módulo de comando do motor. Este sinal do sensor é processado e monitoriza, assim, a redução de NOx.

3. Informações interessan

Elemento de aquecimento integrado no sensor de NOx

O elemento de aquecimento integrado permite manter uma temperatura de serviço constante e ideal no sensor. Assim, o sensor pode ser aquecido até à temperatura de serviço predefinida, independentemente da temperatura ambiente e da temperatura do motor. Esta tecnologia assegura o funcionamento perfeito do sensor de NOx, mesmo a baixas temperaturas. Por norma, a regulação de temperatura do elemento de aquecimento é assegurada pelo comando do motor. O módulo de comando do motor adapta a capacidade de aquecimento às condições ambientais. Isto não só melhora a precisão da medição do óxido de azoto, como também tem um efeito positivo sobre a vida útil do sensor.

4. Avisos

Causas de avaria e sintomas

Devido à posição de instalação do sensor no sistema de escape e às condições adversas a que é exposto, o sensor não tem uma vida útil ilimitada.
As seguintes razões podem ser responsáveis por um mau funcionamento ou avaria

  • A função do sensor deteriora-se
    • Desgaste devido ao envelhecimento. A unidade do sensor de NOx também envelhece conforme a sonda lambda
    • Devido às condições de funcionamento, como a composição dos gases de escape, as temperaturas e as vibrações
  • Cabeça do sensor coberta de fuligem
    • Curtas viagens, composição incorreta da mistura ou consumo elevado de óleo
  • Influências ambientais
    • Humidade, água ou sal na estrada
  • Danos mecânicos
    • Montagem incorreta, acidente ou danos causados por animais (marta)
  • Falha na alimentação de tensão
    • Interrupções/ruturas nos cabos
    • Curto-circuitos externos ou internos
  • Sistema SCR com defeito
    • Componentes defeituosos — a dosagem incorreta de AdBlue® pode dar origem à formação de depósitos. Estes podem danificar o sensor e provocar a sua avaria

Podem surgir os seguintes sintomas se o sensor de NOx avariar.

  • A luz de controlo do motor acende
  • Aviso do sistema SCR no painel de instrumentos combinado
  • Memorização de um código de erro no módulo de comando
  • Falha de funcionamento ou funcionamento do sistema SCR em modo de emergência
  • Aumento do consumo de combustível ou redução da potência do motor
5. Conselhos práticos

Localização de erros no sensor de NOx

O funcionamento do sensor de NOX é monitorizado pelo respetivo módulo de comando do sistema supraordenado e, consequentemente, pelo diagnóstico a bordo (OBD). As falhas ou avarias relacionadas com os componentes, tais como operacionalidade incorreta, curto-circuitos elétricos ou interrupções de cabos, são diretamente identificadas e registadas na memória de erros. Assim sendo, deve-se primeiro proceder à leitura da memória de erros dos sistemas relevantes para os gases de escape, utilizando um aparelho de diagnóstico adequado. Os dados da comunicação do módulo de comando são a base para os trabalhos de localização de erros e para uma reparação bem-sucedida. Contudo, antes de iniciar diretamente com o diagnóstico alargado do módulo de comando, todo o sistema de escape deve ser inspecionado visualmente . Por norma, potenciais danos externos são facilmente percetíveis através de uma alteração no comportamento sonoro que podem ser causados por fissuras ou danos por corrosão nos tubos, ligações ou silenciadores. Os silenciadores e catalisadores instalados também devem ser verificados quanto a defeitos, como peças soltas no interior, agitando ou batendo no respetivo componente. A cablagem ou as conexões de ficha podem ter sido danificadas devido a influências ambientais, tais como sujidade, água ou sal na estrada. Por conseguinte, a conexão de ficha no módulo de comando também deve ser incluída no processo de localização de erros. Se não forem detetados quaisquer danos deve-se eventualmente controlar a alimentação de tensão e a comunicação do barramento de dados com um dispositivo de medição adequado, de acordo com as especificações do fabricante.

6. Instruções

Exemplo do diagnóstico do módulo de comando

Dependendo do veículo e do sistema, não só pode ser possível ler a memória de erros, como também selecionar e apresentar funções adicionais, como parâmetros ou esquemas de conexão. As informações seguintes foram realizadas, a título de exemplo, num BMW 520D G31.

1

Ler a memória de erros do comando do motor

Nesta função é possível consultar e apagar os códigos de erro registados no comando do motor.
No nosso exemplo, foi registado um erro na memória de erros relacionado com o sensor de NOx, a jusante do catalisador SCR.

  • Código de erro 2FB 800 "OBD CAN Mensagem em falta"
  • Erro existente
  • Lâmpada de erro não brilha

2

Consultar os parâmetros

Nesta função podem ser apresentados os valores de medição atuais, como a velocidade de rotação do motor, o valor de NOx a montante e a jusante do catalisador SCR, bem como a temperatura do catalisador SCR.

Com base na verificação destes parâmetros, é possível identificar durante o funcionamento se os sensores no sistema de gás de escape e o sistema SCR funcionam corretamente.

Como se pode ver no nosso exemplo, não é apresentado qualquer valor para o sensor de NOx com defeito, a jusante do catalisador SCR.

3

Ajuste base

Após a instalação do sensor de NOx com módulo de comando, é necessária a sua adaptação ao veículo.
Com esta função, é possível repor os valores programados e reprogramar o novo sensor no módulo de comando supraordenado.

4

Esquemas de conexão

Esquemas de conexão específicos do sistema, provenientes das informações do veículo, podem ser utilizados para a procura de erros. Estes podem ser utilizados, por exemplo, para identificar a distribuição dos pinos no sensor de NOx e para outros processos de localização de erros.

7. Dicas para a oficina

Avisos de manutenção e de reparação

  • A montagem apenas deve ser efetuada por técnicos qualificados e devidamente especializados.
  • No âmbito da localização de erros, deve-se realizar um diagnóstico do módulo de comando, seguido de um controlo visual dos componentes e dos periféricos no compartimento do motor ou no sistema de gás de escape.
  • O sensor de NOx deve ser substituído se a cablagem ou a carcaça do sensor estiverem danificadas.
  • Um sensor danificado deve ser sempre substituído como uma unidade completa.
  • Prestar atenção à instalação do sensor correto, na posição de montagem correta! Não trocar a posição a montante do catalisador com a posição a jusante do catalisador.
  • A rosca do sensor de NOx não pode ser revestida adicionalmente com pasta lubrificante para altas temperaturas.
  • Os sensores de NOx devem ser apertados com o torque de aperto especificado!
  • Recomendamos um binário de aperto de 50 Nm para os sensores HELLA NOx.
  • Antes de iniciar a montagem, deve-se assegurar que o produto é o correto e que tem as dimensões, conexões e propriedades necessárias.
  • Após a instalação do sensor de NOx com o módulo de comando, pode ser necessária a sua adaptação ao veículo com um aparelho de diagnóstico adequado!
  • Neste contexto, p. f. considerar os respetivos avisos de desmontagem/montagem do fabricante automóvel!
  • A HELLA não se responsabiliza por quaisquer danos que sejam resultado de uma montagem ou manuseamento incorreto do produto!

Aviso!

As diferentes opções de diagnóstico foram apresentadas, a título de exemplo, com base no dispositivo de diagnóstico mega macs X. A profundidade de verificação e a diversidade de funções podem variar consoante o fabricante do veículo e dependem da configuração do sistema do módulo de comando. Apresentações esquemáticas, figuras e descrições têm a finalidade de facilitar a compreensão e exemplificação e não podem ser utilizadas como base para a reparação de veículos específicos.

8. FAQ - Perguntas frequentes

FAQ - Perguntas frequentes

Porque é que o sensor de NOx é sempre composto por uma sonda e um módulo de comando, formando uma unidade fixa?

O sensor de NOx requer um processamento de sinal específico, uma vez que a medição tem como base os fluxos da bomba e os circuitos de regulação internos. Estes sinais não são diretamente comparáveis às entradas analógicas clássicas. A módulo de comando integrada processa os dados brutos em função da temperatura e do sistema e, a partir daí, fornece valores de medição compatíveis com CAN para o módulo de comando do motor ou do SCR.

Porque é que um sensor de NOx pode não apresentar anomalias elétricas, mas mesmo assim fornecer valores de medição errados?

O envelhecimento dos elementos sensores altera as propriedades eletroquímicas das células de medição e de bombagem. A alimentação elétrica e a comunicação por barramento permanecem, muitas vezes, sem falhas. No entanto, o módulo de comando deteta cada vez mais valores de NOx pouco plausíveis ou divergências de regulação, que só se tornam evidentes através de comparações de parâmetros ou da monitorização da eficiência do sistema SCR.

Qual é o papel do elemento de aquecimento integrado no diagnóstico dos sensores de NOx?

O sensor só funciona de forma fiável acima de uma temperatura de serviço definida. O elemento de aquecimento assegura uma temperatura de serviço mínima, independentemente da temperatura dos gases de escape. As falhas no sistema de regulação do aquecimento causam atrasos na disponibilidade de medição, valores instáveis de NOx ou a ausência de sinais. Esses erros são frequentemente classificados como falhas de funcionamento e não como meros erros de aquecimento.

Porque é que se verificam muitas vezes anomalias no sensor de NOx após efetua viagens de curta distância?

Quando a utilização é predominantemente em percursos curtos, o sensor atinge a sua temperatura de funcionamento apenas por um curto período de tempo ou de forma insuficiente. A presença de condensado, combustível ou óleo nos gases de escape favorece a formação de depósitos no elemento sensor. Isso acelera o envelhecimento e pode provocar um atraso na resposta do sinal ou valores de medição de NOx incorretos.

Como é que se distingue uma avaria elétrica no sensor de NOx de um erro de medição funcional?

As falhas elétricas manifestam-se geralmente através da ausência de valores de medição ou de valores constantes, de interrupções na comunicação ou de códigos de erro relacionados com a CAN. Por outro lado, os erros de medição funcionais apresentam valores de NOx implausíveis, mas dinâmicos. Estes valores encontram-se frequentemente ainda dentro dos limites elétricos, mas provocam divergências de regulação no sistema SCR ou estratégias de dosagem incorretas de AdBlue.

Quais os efeitos das dosagens incorretas de AdBlue na vida útil do sensor de NOx?

Uma dosagem excessiva ou insuficiente provoca a formação de depósitos ou a contaminação química no sistema de escape. Os resíduos cristalizados ou vapores de amoníaco podem danificar o elemento sensor. Como consequência, o sensor de NOx apresenta respostas lenta ou falhas totais, apesar de não existir qualquer falha elétrica.

Porque é que um sensor de NOx novo tem muitas vezes ser programado ou inicializado?

O módulo de comando superior armazena valores de aprendizagem dependentes dos sensores e do sistema. Após a substituição, deve ser efetuado o reset dos sensores, de forma que o novo elemento sensor seja corretamente integrado no circuito de regulação. Sem a configuração básica, podem continuar a ser registadas mensagens de erro ou a função SCR pode estar limitada, apesar de o sensor estar operacional.

Porque é que o binário de aperto correto nos sensores de NOx é importante do ponto de vista técnico?

Um binário demasiado baixo favorece fugas de gases de escape e condições de medição incorretas. Um binário excessivo pode danificar a caixa do sensor ou a estrutura cerâmica. Ambos os fatores têm um impacto direto na precisão das medições e na vida útil do equipamento, podendo causar esporádica ou permanentemente mensagens de erro.

Porque é que é aconselhável realizar uma inspeção visual e uma verificação do sistema de escape antes do diagnóstico do sensor?

As fugas, as fissuras ou os componentes soltos no sistema de escape alteram localmente a composição dos gases de escape. O sensor de NOx mede então valores incorretos, apesar de estar tecnicamente intacto. Caso a verificação mecânica não seja previamente efetuada, o diagnóstico pode estar errado e o sensor é substituído sem que tal seja necessário.

Que erros de diagnóstico comuns ocorrem durante a verificação do sensor de NOx na oficina?

Geralmente, a atenção centra-se exclusivamente no sensor, sem ter em conta as interações do sistema. Uma fonte de alimentação não verificada, falhas na comunicação CAN, fugas de gases de escape ou componentes SCR defeituosos causam erros recorrentes. Uma análise isolada do sensor de NOx não é suficiente para a localização de erros.

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