Security Gateway, CeBAS, SfD, Central Gateway, CAN Gateway: za tymi określeniami wybranymi przez producentów samochodów kryją się systemy mające na celu ochronę nowoczesnych pojazdów przed nieautoryzowanym dostępem do protokołów diagnostycznych samochodu. Wszystko zaczęło się od interfejsu OBD2 pod koniec lat dziewięćdziesiątych.